Здравствуйте.
Учиться можно. Но предварительно обратитесь к своему участковому психиатру, возможно вам заранее лучше пройти врачебную комиссию, которая рассмотрит ваше обращение и примет решение. После этого - учитель, получайте права, водите машину.
На вопрос ответила зам. главного врача по поликлинической работе "Областная клиническая психиатрическая больница" Молина Ольга Владимировна.